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基本情況：三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器，PLC上加了一個(gè)FX2N-2AD的模擬量輸入模塊�，F場(chǎng)出現在采集到信號后，電機運行過(guò)程中出現了卡頓，我用的是位置模式，比如：我采集信號是4-20ma，換成百分比，收到的信號是50%之后，PLC發(fā)送脈沖，在機械走到50%的過(guò)程中會(huì )有停頓的情況，時(shí)間很短。很奇怪的是我手動(dòng)的時(shí)候是不會(huì )的，就自動(dòng)會(huì )出現這情況。我查過(guò)，模擬量模塊主機存儲從模擬到數字轉換值的登記數據的時(shí)間為2.5ms（毫秒），我程序設置的是1s一次讀取數值存儲到D區。排除了機械問(wèn)題跟信號問(wèn)題，想問(wèn)大家：會(huì )不會(huì )我這時(shí)間設得太小了，導致電流還沒(méi)到達50%的時(shí)候就被采集了？或者是我發(fā)送指令出現這種情況是掃描周期的問(wèn)題？