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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機器人，都是簡(jiǎn)單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺(jué)控制。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺(jué)負責拍照，把圖片轉換成坐標，X,Y,R。然后的話(huà)，發(fā)那科標準機。應該要加軟件包。
有沒(méi)有做個(gè)相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-10 11:27
這叫傳送帶跟蹤，每個(gè)品牌的機器人系統內部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專(zhuān)用的命令，編程人員不需要寫(xiě)復雜的算法，當然相機等配件也是機器人廠(chǎng)家都配好的。如果想自己用第三方相機來(lái)做的話(huà)，這個(gè)算法就有點(diǎn)復雜了，而且大多數機器人系統都不對外開(kāi)放底層算法的
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-15 11:22
對發(fā)那科來(lái)說(shuō)這些都是小菜一碟
lu08171537
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-15 12:53
大神還是有的     
hafatahaha
臺達代理
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-15 20:08
一般是相機找一個(gè)使用坐標，然后找一個(gè)抓取位置，會(huì )有一個(gè)編碼器算速度，好像就收這些
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