今天一個(gè)ASD-A2-0421-M的驅動(dòng)器報AL001,換上一個(gè)新的一樣的型號,但版本舊的是V1.04 新的是V1.047,我不知道這個(gè)版本號有關(guān)系沒(méi)有,將舊的參數讀出來(lái),寫(xiě)入到新的驅動(dòng)器后,開(kāi)電后電機轉動(dòng)一周,能找到原點(diǎn),但運轉時(shí)速度慢了,后將P1-45由以前的10降到5后,運轉速度正常了,結果回位時(shí)總是前后移動(dòng),不穩,這個(gè)電機是用來(lái)打孔用的,出現打的孔前后亂動(dòng),求高手指點(diǎn),是那里的問(wèn)題?