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步進(jìn)指令執行過(guò)程中，只有一個(gè)被激活的狀態(tài)步。舉個(gè)例子，一個(gè)程序里面有10個(gè)步，代表10個(gè)動(dòng)作，是不是一個(gè)產(chǎn)品從第一步到第10步走完之后，第2個(gè)產(chǎn)品才開(kāi)始第一步，     如果是這樣，生產(chǎn)效率豈不是很慢嗎。

你可以設計步進(jìn)并行啊，多條支路同時(shí)執行。

給你打個(gè)簡(jiǎn)單的比方吧！10個(gè)人傳磚，也就是第一個(gè)人把磚撿起來(lái)傳給第二個(gè)人，第二個(gè)人接過(guò)傳給第三個(gè)人，以此類(lèi)推第九個(gè)人傳給第十個(gè)人，第十個(gè)人把磚放好，任務(wù)結束，正常的工作狀態(tài)肯定是第一個(gè)傳給第二個(gè)之后馬上又撿起一塊繼續傳的，不可能等到第十個(gè)人把磚放好后，第一個(gè)才去撿下一塊磚去傳的，寫(xiě)程序也是同樣的道理，在沒(méi)有機械方面的關(guān)涉或者其他工藝方面導致不能提前動(dòng)作外，能提前動(dòng)作的盡量提前動(dòng)作，這樣整機的效率才會(huì )提高。

關(guān)鍵在分清步序。
就傳磚，只要手里有磚，下個(gè)人手里沒(méi)磚，就可傳下去，效率就會(huì )提高

嘗試學(xué)習多路步進(jìn)，肯定不肯能單一步進(jìn)

可以用子程序試一下，10個(gè)動(dòng)作就做10個(gè)子程序。每個(gè)動(dòng)作設定一個(gè)觸發(fā)信號，有信號就動(dòng)作。

2樓說(shuō)的很清楚了
轉移條件就是每個(gè)人手里有沒(méi)有磚
沒(méi)磚就轉移;有磚就暫停

不同設備可能不一樣，每一步不一定就處理一個(gè)產(chǎn)品，很可能是一批產(chǎn)品，一步只是一個(gè)工序而已。

二樓這個(gè)比喻很形象

贊二樓，簡(jiǎn)潔，清晰，明白

以前編過(guò)程，剛開(kāi)始自學(xué)工控的梯形圖。俺以過(guò)去編程的經(jīng)驗看，除第一步外的每步前頭設置個(gè)標志位就行，復位狀態(tài)代表空閑，可以接受上一步傳來(lái)的工件，如果接受則置位，表示此步正在運行，等完成并傳遞給下一步以后復位此標志位。
第一步不用標志位，可以自主運行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測一下第二步的標志位是否空閑，如空閑發(fā)出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開(kāi)始接著(zhù)繼續。第二步接受到工件后置位標志位，然后開(kāi)始加工，加工完畢后檢測第三步的標志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當然為了更好的利用時(shí)間，每個(gè)步驟盡量用時(shí)接近，這樣就可以減少等待傳遞的時(shí)間。提高效率。
因剛開(kāi)始學(xué)工控，所以還沒(méi)接觸到工控的一些高級算法。 這算是給個(gè)較土的思路吧。

把一個(gè)待加工的產(chǎn)品設計若干個(gè)動(dòng)作去完成，當完成加工動(dòng)作后，重新返回起始步，這個(gè)是步進(jìn)指令應用一個(gè)最具備的步驟。
至于你說(shuō)的效率指哪方面？
硬件還是軟件