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langman
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 16:15
近期接觸冷柜繞管機(銅管),想了解怎么控制的,機器主要由 :方形旋轉平臺(變頻器,電機,編碼器),上下移動(dòng)的平臺(伺服),送管電機(變頻器,電機),三大系統組成,

旋轉平臺轉動(dòng)的時(shí)候,上下平臺向上移動(dòng)(要控制圈的間距靠它);另外送管電機送管,plc系統配了D/A模塊,兩個(gè)通道接到兩個(gè)變頻器上。

一直沒(méi)搞明白如何控制的,是根據旋轉臺編碼器測得速度,其他電機跟隨,還是根據編碼器測得位置,其他電機來(lái)跟隨,繞的方形圈,感覺(jué)很難
朗工自動(dòng)化,承接自動(dòng)化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動(dòng)、步進(jìn)、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

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