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xxxmmq
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 22:26
我現在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機：SGM7J-04AFC6S，
我用西門(mén)子224cpu，用脈沖加方向控制，一開(kāi)始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過(guò)極限，電機受到到機械極限阻力，過(guò)電流報警停止了，等我復位之后再次使用，發(fā)現方向切換不了了，程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更，這時(shí)我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類(lèi)的過(guò)負荷報警，還有C90編碼器異常報警，再用JOG都能正反轉控制的，線(xiàn)路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號變換的，但是我用伺服軟件監控波形，方向信號沒(méi)有正常切換，脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走，而且沒(méi)有報警代碼的出現。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數設置不對，導致這個(gè)問(wèn)題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
煤球星
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 23:32
你是速度模式還是位置模式呀
樓主留言：
位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向，并且試過(guò)CW/CCW兩路脈沖來(lái)控制，也交換過(guò)SIGN與PLUS的接線(xiàn)，還是只能一個(gè)方向走，感覺(jué)伺服的SIGN位接收不了信號，而PLUS位可以正常接收，伺服沒(méi)有報錯，很是迷茫啊。
ch7wlun
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-10 09:38
方向信號輸入的光耦看一下有沒(méi)有損壞。
樓主留言：
我外部沒(méi)用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個(gè)是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開(kāi)的話(huà)，怎么看光耦是否損壞，這個(gè)光耦是在線(xiàn)路板上的嗎？個(gè)人覺(jué)得這個(gè)可能很大，不過(guò)不太懂放大器內部的原理，所以還請大俠明示，也非常感謝你的提醒。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 12:12
模式設置錯了
樓主留言：
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設置錯誤了嗎，可我一開(kāi)始就是用的位置控制模式，而且正反轉也是好的，煩請大俠細說(shuō)。
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