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zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒(méi)用過(guò)pid指令，當需要控制時(shí)，我一般都是自己編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的比例控制程序，   1，用設定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。  小與零我增加數字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話(huà)，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰(shuí)經(jīng)常用pid
指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價(jià)于   我在pid設置里只增加了比例環(huán)節。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-23 23:13
就是個(gè)算法。。。pid就是干這個(gè)的。。。
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