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bastever
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶(hù)處有一機器偶然會(huì )出現某個(gè)位置不對（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數經(jīng)過(guò)多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來(lái)，出現問(wèn)題的時(shí)候我們并未在現場(chǎng)，不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來(lái)判斷的？
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制，先確認驅動(dòng)器接受到命令脈沖數是否準確，如果命令脈沖數準確，再與比較反饋的脈沖數，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數值和反饋的不一致（要注意驅動(dòng)器里還有一個(gè)電子齒輪比）就肯定是定位不準。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
zxdzxdzxd
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:03
如果有干擾會(huì )丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅動(dòng)器，看驅動(dòng)器收到的脈沖和上位機發(fā)出的是否一致就可以知道問(wèn)題了。
rongbing
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:20
無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準，伺服電機轉一圈的脈沖
bastever
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì )同時(shí)增加或者減少，結束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機發(fā)送的指令有問(wèn)題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒(méi)有結束，導致偶爾在結束時(shí)停下時(shí)的脈沖數不一致？

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