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      在下不才使用五相電機較多，兩相步進(jìn)功能較弱，經(jīng)常被我調到共振區，甚至堵轉。轉速一般控制在200-270r/min之間，曾經(jīng)用過(guò)一次出現運行中不定時(shí)堵轉現象，用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進(jìn)電機，絲桿周導程5mm，機械結構是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品，負重很輕，使用聯(lián)軸器直連電機與絲桿，手轉絲桿無(wú)明顯卡阻，但是運行過(guò)程中會(huì )在某一個(gè)點(diǎn)發(fā)出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒(méi)有異常，懷疑是平行度的問(wèn)題，機械師說(shuō)收轉絲桿這么輕不可能。發(fā)現堵轉后，聯(lián)軸器做法改用皮帶也沒(méi)有改善，電機輪/絲桿輪1：1.5（皮帶輪的內圓線(xiàn)割改造過(guò)與外圓比較不同心）。 想問(wèn)問(wèn)大家的看法，是否電機選型有問(wèn)題個(gè)人感覺(jué)2.2N/M不應該不足才對。我的調試哪些出了問(wèn)題。驅動(dòng)器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細分10000，PLC脈沖頻率是25000.

頻率調到30000 就會(huì )出現堵轉。

感覺(jué)是 脈沖細分太大了。我的85兩項步進(jìn)電機，64被細分電機聲音非常大，改成4被就小的多了。驅動(dòng)器細分越大制作要求越高的。

  先確認聲音是哪里出來(lái)的，絲杠和電機不是講平行的，是講直線(xiàn)度的；手轉達不到電機速度，只有把絲杠固定螺栓松下，行走1圈后看下。