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三菱J4伺服，運行中實(shí)際負載率85，停止時(shí)有168，十幾秒后報過(guò)載50.4，求大神指導一下，我該調哪些參數（正常運行中不會(huì )過(guò)載),跪謝

你選監控下機械共振點(diǎn)，把共振點(diǎn)抑制掉后，J4的用一鍵式調諧就可以了。電機的實(shí)際負載率有點(diǎn)高，可根據以下來(lái)判斷;
1,檢查機械是否有松動(dòng)或者卡，如果沒(méi)有那可能是你的電機選小了！
2，是否此電機用在頻繁定位，100ms一次或者更低，這種情況會(huì )導致負載率過(guò)高，可采用下下述方法，a,添加一個(gè)制動(dòng)電阻，b,做一鍵式調整時(shí)選擇高響應模式。

非常感謝大師指點(diǎn)，現在如果換大點(diǎn)的馬達，問(wèn)題可以解決，但是費時(shí)又費錢(qián)，老板要求不換馬達，靠調節參數來(lái)解決此問(wèn)題。一鍵式調諧我也試過(guò)，只可以減小運行中的負載，停止時(shí)的負載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思，調節這兩個(gè)參數不知道可不可以解決問(wèn)題

調節這兩個(gè)參數是沒(méi)有用的，如果不想馬達的話(huà)，只能換減速機，那你要計算下轉速是否夠！還有，電機使能后你有沒(méi)有采集波形，看看機械共振點(diǎn)？

   你還是沒(méi)有明白機械共振點(diǎn)，電機使能，電機不動(dòng)時(shí)采集波形，監控的參數默認即可，不用去管實(shí)際負載率，采集完波形后，用FFT看波形圖，哪個(gè)頻率波形有尖波，軟后設置濾波器1，改為手動(dòng)，將測得的尖波頻率填寫(xiě)濾波器1里面，將機械共振點(diǎn)一直掉。如果使能后，過(guò)一會(huì )就報警而導致無(wú)法采集波形，你可以把剛性（PA08）先調低再采集波形，抑制掉后再慢慢調大剛性，或者一鍵式調諧，同時(shí)也要注意負載慣量比的數值！如果設置濾波器還是無(wú)法解決的話(huà)，說(shuō)明機械安裝上肯定有問(wèn)題。
  機械共振點(diǎn)不抑制掉，電機永遠都調不到最近狀態(tài)。無(wú)論是什么品牌的伺服電機都是如此。