欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 172 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 21:17
設備鋪網(wǎng)機做往反動(dòng)作，
配一伺服，要求正反轉都有6個(gè)段速，每個(gè)段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過(guò)程不能停頓，

原點(diǎn)在中間
這樣要用哪個(gè)指令？PLSY沒(méi)有加減速時(shí)間
用PLSR則每段之間會(huì )有一個(gè)停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線(xiàn)時(shí)間: 841(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-06
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 07:08
plsy  plsv  自己可以搞個(gè)加減速啊   ramp斜坡指令

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片