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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:32
第一次用臺達的伺服，出現了以下兩個(gè)問(wèn)題，望大俠指教指教哦
  
   驅動(dòng)器：ASDAB2(400W)
     馬達：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問(wèn)題一：每次回原點(diǎn)后，執行第一次目標位置，看起來(lái)有點(diǎn)沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執行目標位置就好了，感覺(jué)很平穩。
         增益調整了好多次，還是這樣。
問(wèn)題二：位置會(huì )整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會(huì )整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運動(dòng)第一次驅動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386，目標位置是34
                運動(dòng)第二次驅動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387，目標位置是33
                運動(dòng)第三次驅動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388，目標位置是32.
    
   還請指教一下哦。
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 15:40
這個(gè)跟你程序有關(guān)系把
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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
gkrjy_ygc
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:24
gkrjy_ygc
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-26 12:25
    

  原因已經(jīng)查明了，一根線(xiàn)的干擾所致~~~
evanzheng
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-26 16:35
樓主可否公布下，是什么線(xiàn)導致干擾？

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