步進(jìn)電機原理
按照常理來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機接線(xiàn)要根據線(xiàn)的顏色來(lái)區分接線(xiàn)。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機，線(xiàn)的顏色不一樣。特別是國外的步進(jìn)電機。
那么，步進(jìn)電機接線(xiàn)應該用萬(wàn)用表打表。
步進(jìn)電機內部構造如下圖：
通過(guò)上圖可知，A，~A是聯(lián)通的，B和~B是聯(lián)通。那么，A和~A是一組a，B和~B是一組b。
不管是兩相四相，四相五線(xiàn)，四相六線(xiàn)步進(jìn)電機。內部構造都是如此。至于究竟是四線(xiàn)，五線(xiàn)，還是六線(xiàn)。就要看A和~A之間，B和B~之間有沒(méi)有公共端com抽線(xiàn)。如果a組和b組各自有一個(gè)com端，則該步進(jìn)電機六線(xiàn)，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線(xiàn)的。
所以，要弄清步進(jìn)電機如何接線(xiàn)，只需把a組和b組分開(kāi)。用萬(wàn)用表打。
四線(xiàn)：由于四線(xiàn)沒(méi)有com公共抽線(xiàn)，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測，不連通的是一組。
五線(xiàn)：由于五線(xiàn)中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測，當發(fā)現有一根線(xiàn)和其他幾根線(xiàn)的電阻是相當的，那么，這根線(xiàn)就是公共com端。對于驅動(dòng)五線(xiàn)步進(jìn)電機，公共com端不連接也是可以驅動(dòng)步進(jìn)電機的。
六線(xiàn)：a和b組的公共抽線(xiàn)com端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測電阻，發(fā)現其中一根線(xiàn)和其他兩根線(xiàn)阻止是一樣的，那么這根線(xiàn)是com端，另2根線(xiàn)就屬于一組。對于驅動(dòng)四相六線(xiàn)步進(jìn)電機，兩根公共com端不接先也可以驅動(dòng)該步進(jìn)電機的。
步進(jìn)電機相關(guān)概念:
相數：產(chǎn)生不同對極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對數。常用m表示。
拍數：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：對應一個(gè)脈沖信號，電機轉子轉過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數J*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。
定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機械誤差造成的）
靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動(dòng)時(shí)，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動(dòng)電壓及驅動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。
步進(jìn)電機驅動(dòng)
驅動(dòng)步進(jìn)電機，無(wú)非是給電機a和b組先輪流給連續的脈沖，步進(jìn)電機就可以驅動(dòng)了。
步進(jìn)電機驅動(dòng)碼：
從圖中可以看出來(lái),要實(shí)現步進(jìn)電機的轉動(dòng),可以用以下兩種方式:
(1)8拍的方式
八個(gè)狀態(tài)：1、在A(yíng)與A-正電壓，B與B-不給電懸空；2、在A(yíng)與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A與A-不給電壓懸空，B與B-正電壓；4、A與A-給負電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負電壓，B與B-不給懸空；6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓；7、A與A-不
給電懸空，B與B-給負電壓；8、A與給正電壓，B與B-給負電壓；按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。
四個(gè)引腳各一根控制線(xiàn)：A~H表示各線(xiàn)時(shí)序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
.........
(2)4拍的方式
我的方法
一般是電流驅動(dòng)的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。
兩相雙二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個(gè)轉向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
自己的一點(diǎn)體會(huì ):偶覺(jué)得兩相4線(xiàn)電機 和 四相4線(xiàn)電機 差不多.(這從上面我畫(huà)的圖)也可以看出來(lái),只不過(guò)物理上繞線(xiàn)的方式不同(這也導致編程上脈沖表的不同),在功能上是一樣的.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
