欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 878 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1851(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-06-05
查看陳大圍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-26 16:46
安川機器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機三菱Q系列PLC通過(guò)cc-link總線(xiàn)通訊，三菱Q PLC為主站，機器人為從站，我想把上位機的一個(gè)Y輸出信號傳入到機器人上的通用輸入上通過(guò)cc-link，把機器人上的通用輸出通過(guò)CC-LINK傳出到上位機X輸入上，該怎么弄？
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
changyu0330
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 141 個(gè)
工控威望: 1285 點(diǎn)
下載積分: 4280 分
在線(xiàn)時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-29
最后登錄: 2025-02-21
查看changyu0330的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-26 16:58
ROBOT 的控制箱可以站數，只要你PLC會(huì )設定站數，與安川的CC-LINK是一樣的站數(在電控箱裡頭)及包率(要從teaching BOX上去設定)，就可以抓取到他的訊號!~
如果都不知道!~可已請安川的人協(xié)助幫忙，這些都是裝機時(shí)就該設定好的參數!~
陳大圍
工控新人，還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 878 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 8915 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1851(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-06-05
查看陳大圍的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-26 20:10
上位機，機器人的站地址等參數我都會(huì )設定，就是不知道上位機的遠程輸入輸出怎么和機器人里面的通用輸入輸出對應起來(lái)，比如分配到機器人上的遠程輸出Y420,我怎么查對應機器人里面的哪個(gè)通用輸入in#多少呢？再比如分配到機器上上的遠程輸入X420，對應到機器人里面的通用輸出是多少呢？
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片