歡天喜地
級別: 略有小成
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稱(chēng)重傳感器使用變送器有響應延遲嗎?伺服電機在行走過(guò)程中捕捉某個(gè)位置的當前重量,稱(chēng)重傳感器是1Kg的。期望精度是1g。我原計劃是用三菱的模以量轉換的,傳感器經(jīng)過(guò)變送器輸出 0-5V的信號。由于受PLC的處理速度影響,相同的產(chǎn)品每次測出來(lái)的結果不一樣,誤差大。想換處理速度更快的其他牌子PLC使用中斷控制,可是有人反對,說(shuō)變送器也存在延遲,想用PLC直接去讀稱(chēng)重傳感器輸出的10mv的電壓信號不經(jīng)過(guò)變送器了。聽(tīng)說(shuō)西門(mén)子的能讀到毫伏??,,,我就是想問(wèn)一下稱(chēng)重傳感器經(jīng)過(guò)變送器應該不存在延遲吧?現在就是要求處理速度非?。 謝謝 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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變送器延遲應該不大,因為變送器其實(shí)就是將信號放大,不是變送器有延遲,而是模數轉換有延遲,高速的高精度AD芯片非常貴。 |
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歡天喜地
級別: 略有小成
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看了一下基恩士的PLC,它的處理速度非?,而且它AD模塊有直接刷新功能,分辨率也很高,0-5V 對應(0-2000)了。但是估計基恩士的PLC 也不便宜了! |
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工控無(wú)涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
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主要是AD采集時(shí)轉換的延遲,,,永宏P(guān)LC+6AD單極性0-10V對應0-8191,,雙極性0-10V對應0-16383--最大分解能力0.3豪伏 ![]() |
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892777011
級別: 略有小成
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你這個(gè)問(wèn)題可能不是延不延時(shí),倒是“伺服電機在行走過(guò)程中捕捉某個(gè)位置的當前重量”這個(gè)部分不好處理。 |
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ysz0377
小勝靠智,大勝靠德,厚積薄發(fā),氣勢如虹!
級別: 家園?
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稱(chēng)重儀表的BCD通訊反應迅速。 |
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ww168tech
級別: 略有小成
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實(shí)時(shí)肯定是不可能的,只能說(shuō)盡量提高采集速率,比如你伺服移動(dòng)速度1mm/s,若采集速度為100hz,那么每移動(dòng)0.01mm就能取到一個(gè)力值,這樣想來(lái)誤差也不會(huì )有多大 若你伺服移動(dòng)速度越高,那所需要的采集速度就越快,具體你衡量吧,用plc的話(huà),模擬量采集模塊速度快是快點(diǎn),但精度肯定不夠高,可以選專(zhuān)用的稱(chēng)重模塊,不過(guò)精度高是高了,采集速率就高不起來(lái)了 |
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