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                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時(shí)候遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對位置執行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點(diǎn)動(dòng)作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當執行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會(huì )有反應，因為用絕對位置執行相同的脈沖值，不會(huì )產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽(tīng)各位指導。QQ交流：1299077331

用的是松下什么型號的PLC，建議用兩軸直線(xiàn)插補指令或者比較目標位置脈沖和當前位置脈沖值判斷

樓上的朋友，如果用比較會(huì )不會(huì )影響精度，比如說(shuō)到了這個(gè)脈沖才停止，但是PLC本身有掃描周期，就會(huì )影響精度，我松下PLC是FPX-C40T。

各位技術(shù)朋友，有空大家多交流下啊，提出大家的寶貴意見(jiàn)，討論學(xué)習

松下FP0X 的有碰到有這么奇怪的問(wèn)題，建議你三步進(jìn)之間增加延遲時(shí)間。觸發(fā)下一步用T

這個(gè)我試過(guò)，但是按理執行絕對位置，當完成的時(shí)候特殊寄存器會(huì )產(chǎn)生信號，但是我測試的結果就是，假如前面X走500個(gè)脈沖，然后再走500數值的話(huà)，絕對位置的話(huà)，證明在原位，就不用發(fā)脈沖，所以特殊寄存器就沒(méi)有反應，但是當走502的話(huà)，特殊繼電器就會(huì )有信號，也就是說(shuō)最少差2個(gè)脈沖

技術(shù)高手出來(lái)指點(diǎn)下啊。

一般不都是如r911c+x?  

我們經(jīng)常是在不影響精度的情況下會(huì )使用加一個(gè)脈沖

加一個(gè)這樣可以，實(shí)際上用沒(méi)有這樣試過(guò)，樓上的朋友。

信不信由你了，反正我們的是可以

我一般是用比較到位的信號，精度沒(méi)發(fā)現差多少。