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各位大師:我初學(xué)伺服，有個(gè)問(wèn)題一直一不明白，伺服電機的精度是由編碼器的精度來(lái)決定的嗎？

如果是這樣的話(huà)，假設伺服電機要10個(gè)脈沖才轉0.2度，（伺服電機本身也只能夠以0.2度的角度轉動(dòng)，每次轉動(dòng)的角度都是n×0.2度），

那么編碼器的精度可以到達0.01度，也沒(méi)有多大作用呀？這時(shí)給伺服電機18個(gè)脈沖伺服電機轉了多少度呢？23個(gè)脈沖呢？

是不是伺服電機自身對脈沖的響應就非常高呢？


如果是沒(méi)有剎車(chē)的伺服電機，怎樣控制脈沖，才能夠保證伺服電機精確的定位在工作點(diǎn)的呢？


求解惑，謝謝

伺服電機轉動(dòng)角度是靠力矩的耦合，沒(méi)有固定角度的，步進(jìn)電機才有固定角度。伺服上電就只有繞組產(chǎn)生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當前位置，給驅動(dòng)器做速度控制和位置控制做實(shí)時(shí)依據。建議找本伺服電機的書(shū)看看。

哥們還是找一本說(shuō)明書(shū)仔細學(xué)學(xué)吧。沒(méi)有就到網(wǎng)上搜吧。