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一世天藍
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
各位老師，請問(wèn)誰(shuí)對貼標機了解的嗎？可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗給我。萬(wàn)分感謝！
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 12:52
要知道動(dòng)作流程，是貼什么標，以前做過(guò)掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機器。比較復雜要報數據給公司系統服務(wù)器。
樓主留言：
是這樣的，我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測的電眼，一個(gè)標簽檢測的電眼，動(dòng)作就是，產(chǎn)品電眼檢測到產(chǎn)品后，伺服電機轉動(dòng)送出一張標，標簽是一卷的，每卷上面有很多張標簽，每張之間有一點(diǎn)空隙，標簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標，如果送完就停止伺服電機，等待下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)�，F在問(wèn)題是，伺服電機送脈沖要怎么送。能不能隨便送的，還是得通過(guò)計算的呢？我的想法是送足夠多的脈沖數，等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止，但我不知道這樣可不可行，也沒(méi)有機器可以試一下，麻煩老師賜教。
hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-28 14:41
參考條碼打印機動(dòng)作，你說(shuō)的和條形碼打印機動(dòng)作一樣。
樓主留言：
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢？謝謝��！
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長(cháng)度出標，出標的長(cháng)度要小于兩張標之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個(gè)信號可以由光纖來(lái)檢測，得到信號后伺服馬上停止，出標完畢，你說(shuō)的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每?jì)蓮堉g的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會(huì )出過(guò)頭同樣是出標不準，明白？
樓主留言：
嗯，那請問(wèn)下老師，我要把長(cháng)度轉換成電機的脈沖數，需要怎么操作呢，得知道哪些參數？
isnow2005
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:29
你那是不干膠貼標呀，按你說(shuō)的那樣就可以了：等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設定一個(gè)最大脈沖數，就不會(huì )出現檢簽電眼出故障連續出簽。
樓主留言：
嗯，現在我想把長(cháng)度轉換成脈沖，但是不清楚需要怎么做，要知道哪些參數等等。望老師指導一下
木木2012
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例：同步輪周長(cháng)為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時(shí)Pr0.08設為0
isnow2005
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:54
引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的  :
你那是不干膠貼標呀，按你說(shuō)的那樣就可以了：等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設定一個(gè)最大脈沖數，就不會(huì )出現檢簽電眼出故障連續出簽。

不需要計算長(cháng)度，檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了，隨著(zhù)機器工作時(shí)間，每次輸出的脈沖會(huì )不一樣。簽廢紙卷直徑會(huì )變化。

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