小弟編的力控腳本程序(程序運行周期執行),想讓它在起始點(diǎn)(X_ORG_REL)沿著(zhù)X正向運動(dòng)一定長(cháng)度(X_SET_LENGTH),再讓它沿著(zhù)Y軸運動(dòng)一定長(cháng)度(DELT_Y),然后再沿著(zhù)X軸反向運動(dòng),如此往復運動(dòng),直至Y軸運動(dòng)達到一定長(cháng)度(Y_SET_LENGTH)。但是小弟編的程序卻只能讓他沿著(zhù)X軸往復運動(dòng),Y軸方向不運動(dòng)。請大神指導一下,小弟不勝感激!
IF X_STT_FLAG==1 THEN
IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
X_DIR.PV=0;
X_AIM=X_ORG_REL;
Y_AIM=Y_POS;
X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
X_START.PV=1;
X_STOP.PV=0;
IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
X_STT_FLAG=0;
Y_STT_FLAG=1;
X_STOP.PV=1;
X_START.PV=0;
ENDIF;
ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
X_DIR.PV=1;
X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
Y_AIM=Y_POS;
X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
X_START.PV=1;
X_STOP.PV=0;
IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
X_STT_FLAG=0;
Y_STT_FLAG=1;
X_STOP.PV=1;
X_START.PV=0;
ENDIF;
ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
Y_DIR.PV=1;
X_AIM=X_POS;
Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
Y_PULSE.PV=100;
Y_START.PV=1;
Y_STOP.PV=0;
IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
X_STT_FLAG=1;
Y_STT_FLAG=0;
Y_STOP.PV=1;
Y_START.PV=0;
ENDIF;
ENDIF;
[ 此帖被k_qingxiao在2014-04-03 17:27重新編輯 ]