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   各位大大，有問(wèn)題求助！
現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個(gè)問(wèn)題：伺服電機帶的絲桿發(fā)現速度有點(diǎn)慢，想通過(guò)調整伺服的電子齒輪比來(lái)提高速度，但是電子齒輪比調的過(guò)大就會(huì )報警AL009 位置誤差過(guò)大！
     對臺達伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！

這是因為速度快了以后，有些沖過(guò)頭了。你調一下位置平滑常數p1-08。這個(gè)參數好比是一個(gè)加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點(diǎn)也可以的。

樓上說(shuō)得很對，如果不行你再改下P1-36，這個(gè)是解決電機有點(diǎn)“跳”的問(wèn)題，就是加減速常數，他初始值是0，你改個(gè)10啊什么的試試看