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ajd186
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-27 12:59
為什么伺服馬達每次拉的長(cháng)度不一樣？拉五公分的一樣長(cháng)，十公分以上就不準。以為是電子齒輪沒(méi)算好。這里說(shuō)的不是拉的長(cháng)度和實(shí)際長(cháng)度不準，而是每張料會(huì )有長(cháng)有短。求大蝦們解答！謝謝！沒(méi)有丟失脈沖的情況。驅動(dòng)器監控每次走的脈沖是一樣的。
[ 此帖被ajd186在2013-12-27 19:26重新編輯 ]
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:36
是什么品牌的伺服呀？
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:42
是武漢邁信的
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:25
找到原因了。是慣性太大了。電機和齒輪等搭配不當。
h62268072
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:59
加減速時(shí)間設好就行了哇
luo76
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:22
呵呵，樓主好樣的，沒(méi)用過(guò)這種伺服
lvhonjun
lvhonjun
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:51
這樣的話(huà)伺服應該會(huì )報警呀
gkrjy_ygc
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:59
引用
引用第6樓lvhonjun于2013-12-30 14:51發(fā)表的  :
這樣的話(huà)伺服應該會(huì )報警呀

如果加上負載的話(huà)可能會(huì )報警，不加負載的話(huà)，沒(méi)有報警也不足為奇。
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-31 22:43
呵呵，不會(huì )報警呀。我這個(gè)長(cháng)短不是很?chē)乐氐模?.1個(gè)mm的樣子。有些客戶(hù)要求高，有些低。我這機器要很快的，拉500mm長(cháng)不超過(guò)0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現在覺(jué)得是它還沒(méi)有完全停穩，然后刀就切了，所以有長(cháng)短。以下是一些參數：齒輪比--電機22--負載42，膠輥直徑80，plc發(fā)脈沖477個(gè)每轉，電子齒輪比是40：1，編碼器是10000ps/轉。因為電機齒輪是22除不盡，所以plc發(fā)的脈沖不是整數/轉�，F在打算把齒輪比換成32：70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對的地方，歡迎批評與指導！謝謝！

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