步進(jìn)電機1.8°+減速機375:1驅動(dòng)一個(gè)圓盤(pán),
要求圓盤(pán)以速度1旋轉一定的角度a,
再以速度2旋轉一定的角度b,
如此循環(huán)。。。。。。旋轉一周停止
其中,a為工作角度,b為空轉角度
速度1,2可調,旋轉角度a,b可調(a+b≤c),我有360編碼器和圓盤(pán)同軸,360p/r,我想做閉環(huán),如果能開(kāi)環(huán)的話(huà)更好,要求精度一度即可 有接近開(kāi)關(guān),回原點(diǎn)用,不知這個(gè)想法是否可行
具體就是這樣工作的,能否上個(gè)圖