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依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-31 19:26
步進(jìn)電機+減速機驅動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)，
要求圓盤(pán)以速度1旋轉一定的角度a，
再以速度2旋轉一定的角度b，
速度2以步進(jìn)電機最高速為準。
圓盤(pán)旋轉時(shí)一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉到總角度c（≤360°）時(shí)停止，可以超過(guò)360度
其中，a為工作角度，b為空轉角度
速度1,2可調，旋轉角度a，b可調（a+b≤c），總角度c可調，我有360編碼器和圓盤(pán)同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開(kāi)環(huán)的話(huà)更好，要求精度一度即可
求圖，求方案
萬(wàn)分感謝�。�！

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