2相步進(jìn)電機,一般步距角是1.8度,3相步進(jìn)電進(jìn)1.2度
以2相為例:不細分,轉一周360度,一個(gè)步距角1.8度,則需要200個(gè)脈沖才能轉一周(有細分,就乘以細分數),送料機的軸周長(cháng)盡量設計為一周脈沖數的整數倍,比如:軸周長(cháng)設計為200,那么軸徑就是200/3.1415926=63.66,這樣設計,你的電機轉一周送料長(cháng)度就接近或等于200MM,查機械手冊或相關(guān)資料可知,選用2M32齒的平面齒輪,分度圓直徑64,很接近軸徑。64-63.66=0.34(如果你要送的料厚度比這個(gè)數值大,就可以完美了)
同步帶輪的選型很多,按負載要求選型。
如果PLC支持浮點(diǎn)運算,可以通過(guò)程序做成像文本器一樣,自定義軸徑。(有很多廠(chǎng)家的文本器可自定義軸徑或軸周長(cháng)大。
360度/步距角*細分數*減速比
按你的描述以2相電機8細分為例:360/1.8*8*(72/24)=4800個(gè)脈沖轉一周
一個(gè)很簡(jiǎn)單的齒輪計算小程序,很久以前在網(wǎng)上找的,給大家分享
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