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bolat
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機器人的。當時(shí)這個(gè)機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著(zhù)機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動(dòng)作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動(dòng)作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著(zhù)機器的運動(dòng)部分怎么能讓機器記憶運動(dòng)方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個(gè)機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個(gè)機器用的什么樣的電動(dòng)機。。用的pLC 還是 工控。？？
詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認識了你。落難時(shí)，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動(dòng)控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個(gè)位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個(gè)庫中，運行時(shí)，就按記錄的數據，做一個(gè)指針，順序走一遍
bolat
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復。。但還是霧里看花。。
比如這個(gè)機器的幾個(gè)手臂是由步進(jìn)電機控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運動(dòng)的軌跡一步一步記錄下來(lái)？然后怎么給工控機里的運動(dòng)控制卡發(fā)送這些數據？？
有名稱(chēng)或產(chǎn)品介紹書(shū)嗎？
ningchao1
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:14
看看機器人教學(xué) 了解點(diǎn)基礎知識。~~我相信一定能領(lǐng)悟��！加油  學(xué)會(huì )了教我
yye
目標是在雷達探測不到的地方
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說(shuō)一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒(méi)有搞不定的事。
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發(fā)展空間
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢(qián)是最強勁的動(dòng)力
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-20 11:53
我覺(jué)他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說(shuō)明書(shū)，控制器都有這個(gè)功能，在轉動(dòng)的時(shí)候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動(dòng)作記憶完成，啟動(dòng)時(shí)候，按照記錄的脈沖發(fā)送就可以了
xtgm123
做個(gè)工控人，不停學(xué)習，不忘交流，不斷分享
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-20 12:29
能請教出這種大問(wèn)題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴謹求實(shí)
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥(niǎo)，進(jìn)來(lái)找蟲(chóng)吃。
機器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024
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