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絕對位置系統在斷電后，編碼器會(huì )記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動(dòng)離開(kāi)關(guān)機前的角度，然后再開(kāi)機，系統是否會(huì )發(fā)現當前位置不是關(guān)機前位置而會(huì )讓伺服轉動(dòng)？

不會(huì )，絕對位置控制都會(huì )設置一個(gè)原點(diǎn)，并且在開(kāi)機以前都會(huì )要回原點(diǎn)，不然就像你說(shuō)的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個(gè)機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會(huì )指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動(dòng)過(guò)后編碼器位置也會(huì )跟著(zhù)動(dòng)，等下次上電后編碼器會(huì )把現在的位置告訴驅動(dòng)器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動(dòng)過(guò)寄存器值和位置就不對應了。

可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電，開(kāi)機時(shí)系統向伺服讀取當前位置，如果沒(méi)丟失原點(diǎn)，是可以不用回原點(diǎn)的啊

斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉動(dòng)了也能記錄下來(lái)
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

理論上是這樣，可是現實(shí)維修中有時(shí)碰到開(kāi)機后未做任何軸移動(dòng)，卻出現伺服誤差過(guò)大的報警

我想找機會(huì )在正常機上做實(shí)驗

我也來(lái)學(xué)點(diǎn)，順便混個(gè)熟

是可以記憶轉動(dòng)角度的，我做過(guò)好多臺機器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。