枕式包裝機整體解決方案
一、項目介紹
1、項目工藝介紹
枕式包裝機是目前國內主流的自動(dòng)連續收縮包裝設備，配合前道理料工序，適合于包裝各類(lèi)固態(tài)有規則的物體，如食品類(lèi)的餅干、面包、月餅、糖果等，以及日用品、工業(yè)零件等。包裝機的使用大大降低了包裝環(huán)節的人力物力，現已廣泛應用于食品、化工、醫藥等行業(yè)，尤其在食品加工生產(chǎn)線(xiàn)中，是必不可少的設備。
現階段中國包裝機械行業(yè)水平還不夠高。特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線(xiàn)，如食品飲料包裝容器成套設備、無(wú)菌包裝生產(chǎn)線(xiàn)等，在世界包裝機械市場(chǎng)中均被幾家大包裝機械企業(yè)集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業(yè)應該采取積極對策。目前國內包裝機前道送料大多還都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包裝速度，容易漏包，包裝效率低。東部沿海城市面臨人工荒，很難招到人工。當前只有高速的、低成本的、自動(dòng)化程度高的設備才能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。
2、項目應用的產(chǎn)品
產(chǎn)品名稱(chēng) 型號 數量
PLC XCC-32T-E 1
PLC XC3-24RT-E 1
伺服 DS2-20P7 5
變頻器 VB5-20P7 3
觸摸屏 TH765-MT 1
二、控制系統的構成
1、系統硬件的構成
經(jīng)過(guò)實(shí)踐，以XCC系列PLC為核心的系統配置，可以幫助客戶(hù)穩定實(shí)現500包/分的包裝速度，300包/分的理料速度。
理料包裝機的工藝流程如下圖所示：
注：輸送帶1號-4號分別由伺服控制、輸送帶5號是包裝機速度一致，和切刀同步。
2、工藝難點(diǎn)
理料包裝機的工藝難點(diǎn)主要有：
1、理料控制，四條輸送帶分段控制物料，使物料連續、高速輸送到包裝機。伺服是連續運行的，不可以連續的啟�？刂�，物料容易打滑損壞現象。使包裝機每一個(gè)撥齒都要一個(gè)物料，不能漏或多余。
2、定標包裝，如果因為機器滑差包裝膜錯位，從而導致在端封軸沒(méi)有在色標處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標追蹤。速度要快不能有多余的費包，避免切壞更多的物料或者卡刀現象。
3、包裝機再啟動(dòng)、停止、調速時(shí)定標無(wú)誤差，切刀電機在啟動(dòng)停止時(shí)速度難免有誤差，會(huì )出現端封不準的現象，要求送膜要嚴格跟隨主軸運行。
3、控制方案
對以上工藝難點(diǎn)進(jìn)行分析后，最終使用兩部分完成整套工作：
一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC+觸摸屏，4臺伺服系統控制理料，分別驅動(dòng)四條輸送帶，系統構成如下圖所示：
二、包裝部分：控制器采用信捷XC3 PLC加觸摸屏，1臺變頻器控制切刀，1臺伺服或步進(jìn)控制送膜電機，系統構成如下圖所示：
在本方案中，理料控制器采用了的小型PLC XCC，它有著(zhù)高速的指令運算、內置了5路200kHZ的高速脈沖輸出、5路高速脈沖輸入、本體支持運動(dòng)控制指令，無(wú)需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控、強大的外部中斷功能為客戶(hù)大大節省了電氣成本。
包裝機控制器采用了信捷XC3 PLC加觸摸屏組合，高精度、高穩定性、高可靠性，取代雙伺服型；功能齊全，功能及外形可根據用戶(hù)要求定制，個(gè)性化設計，可根據不同的廠(chǎng)家顯示相應的公司名稱(chēng)、電話(huà)號碼等信息；高靈敏度的輕觸鍵寬大的液晶屏，方便快捷，操作指
示一目了然(如：包裝袋長(cháng)度、生產(chǎn)數量等)；多種輔助功能，可設置密碼，保障生產(chǎn)者利益；支持中英文語(yǔ)言和文字
選用信捷DS2系列伺服，可以通過(guò)數據線(xiàn)與信捷的伺服監控軟件相連，可實(shí)現參數的快速設置以及伺服運行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監控，幫助客戶(hù)在故障產(chǎn)生時(shí)快速準確地找到問(wèn)題所在。
信捷TH系列觸摸屏使用在包裝機上，雙口獨立通信，簡(jiǎn)易化的連接和畫(huà)面制作，大幅度節約了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。
完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)包裝機械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢，又具有本廠(chǎng)產(chǎn)品之間高度的兼容性�？蛻�(hù)采用整套系統解決方案后，包裝機每分鐘可達到500bpm的速度并能穩定運行。這不僅節省了工作量與開(kāi)發(fā)成本，又同時(shí)大大提高了機械的整體性能。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
