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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 22:43
最近公司準備采購一套橫河DR1A馬達和驅動(dòng)器�？吹劫Y料上有兩種控制方式，分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對于DD馬達我還不太熟悉，想請教各位老師，如何使用DD馬達，在使用過(guò)程中需要注意什么。我想用IO控制，設置有關(guān)說(shuō)明不太熟悉，我想用IO進(jìn)行回原點(diǎn)控制后，校準基準位置后（原點(diǎn)用光電開(kāi)關(guān)，裝好后如何用軟件設置來(lái)進(jìn)行偏移�。�，用增量模式進(jìn)行定位，每次走40度，觸發(fā)啟動(dòng)信號就動(dòng)作，雖然用IO控制精度很高，但取定位完成信號有點(diǎn)不安全，也就是不太保障。有哪位老師有用過(guò)呢？
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-02 23:40
橫河的沒(méi)有用過(guò)，CKD的用過(guò)。你說(shuō)的那些增量、角度應該都可以通過(guò)軟件來(lái)設置完成，或者你直接修改CKD內部的程序。增益那塊要調好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現定位過(guò)程中出現晃動(dòng)，那么此時(shí)定位完成信號就會(huì )導通，出現你擔心的那個(gè)問(wèn)題。
樓主留言：
熱心助人！定位出現故障時(shí)，定位完成信號會(huì )輸出不？
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    gali1120107
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    2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:23
    希望這個(gè)問(wèn)題，不要沉下去，也許大家在以后的工作中會(huì )碰到
    poorwer
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    3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 22:19
    我不知道你所說(shuō)的故障是如何理解？如果是在定位過(guò)程中電機出現故障，那么定位完成信號就不會(huì )導通。但如果你參數或增益設置不合適，在沒(méi)有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時(shí)會(huì )導通。如你增益設置不對，電機無(wú)法很快速定位到你所需的定位點(diǎn)，而是先快速走到臨近定位點(diǎn)處，再慢慢的走到定位點(diǎn)處，此時(shí)在臨近定位點(diǎn)時(shí)定位完成信號就導通了。我當時(shí)追加了一個(gè)機械裝置來(lái)判斷這種意外。
    樓主留言：
    你說(shuō)的機械裝置如何讓DD馬達定位到設置位置時(shí),后輸出定位完成信號的呢?我用的DD馬達帶動(dòng)的是一個(gè)大轉盤(pán)的
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    poorwer
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    4樓  發(fā)表于: 2013-06-07 23:07
    每40度裝一個(gè)感應片，在轉盤(pán)下面裝個(gè)感應器，如果感應器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個(gè)裝置是為了雙重定位檢測，但實(shí)際上用場(chǎng)不大，因為只要你把增益與參數設置好，基本上不會(huì )出現你擔心的問(wèn)題。

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