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小弟是剛進(jìn)入工控界的菜鳥(niǎo)

想請教一個(gè)問(wèn)題

首先動(dòng)力源帶動(dòng)機械裝置的架構是  用一組步進(jìn)馬達+時(shí)規皮帶還有導軌下去帶動(dòng)負載的

那如何計算步進(jìn)馬達在這個(gè)限定的距離下 比如說(shuō)是5m的距離  然后載重 5kg

何時(shí)該加速?   然后速度該設多少?  何時(shí)該減速?  才能達到最短時(shí)間下的優(yōu)化程度

這些參數該怎么帶出來(lái)呢?  有沒(méi)有專(zhuān)用的數學(xué)公式  或者是有專(zhuān)用的軟件 這些參數都可以自動(dòng)幫你算到好呢?