伺服一般情況下回原點(diǎn),都是用光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來(lái)實(shí)現的。
但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉的,工作模式是給料開(kāi)關(guān)每給一個(gè)信號PLC,PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉45度。
要求每次開(kāi)機前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉的伺服工作模式,沒(méi)光電開(kāi)關(guān)作近點(diǎn)信號,伺服也沒(méi)限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸?????需要什么元件的話(huà)說(shuō)詳細點(diǎn),謝謝了。
我現在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。