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maoshuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個(gè)100比1的伺服減速機 做位置運動(dòng) 要求分度盤(pán)每次旋轉60度            
我開(kāi)始計算的時(shí)候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個(gè)脈沖 分度盤(pán)轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來(lái) 空載的時(shí)候 齒輪比調到1比1的時(shí)候 轉的就唄準 本人新手 優(yōu)點(diǎn)搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 10:20
你說(shuō)的就是個(gè)自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤(pán)很定是轉60度

如果你發(fā)10000個(gè)脈沖，電子齒輪比是1比1，電機只轉60度，那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數錯了。
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
maoshuai
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經(jīng)解決了 嘿嘿  
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來(lái)伺服是10000個(gè)脈沖一周你現在增加了個(gè)減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個(gè)脈沖一周了。你現在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個(gè)脈沖。你可以取整數就可以
maoshuai
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-13 08:50
問(wèn)題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒(méi)擰緊 盒伺服電機連接時(shí)候 有點(diǎn)松動(dòng) 導致的定位不準 是機械故障 以后新買(mǎi)來(lái)的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時(shí)間

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