lucas
級別: 家園?
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三菱定位控制手冊上的伺服的點(diǎn)動(dòng)程序: ![]() 搞不懂為啥整這么麻煩,為什么不直接就是 ![]() |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門(mén)子120
級別: VIP會(huì )員
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lucas
級別: 家園?
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我可沒(méi)說(shuō)有本事,只是想討論原因,在這里不考慮慮互鎖、執行先后順序,就只考慮手動(dòng),這有必要嗎? ![]() |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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編程樣例程序的人,考慮到很多特殊情況。 還有很多模塊的使用,其實(shí)也就一兩句就行了,手冊上也整的很復雜。 |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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你應該把整個(gè)範例都看完吧,光看一段程序當然不知它是什麼用途... 大概應該是考慮到整體互鎖,你可測試一下當再執行DDRVI時(shí),在執行另一個(gè)DDRVI(原本的別off)看有什麼情況 當然不考慮其他因數你這樣寫(xiě)也行. [ 此帖被l0331g在2013-03-09 20:18重新編輯 ] |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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![]() ![]() ![]() ![]() 我做了一個(gè)程序的手動(dòng)部分比三菱的還要復雜,不過(guò)功能也要多一些。 |
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poorwer
級別: 略有小成
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手冊上的例子只是一個(gè)參考而已,實(shí)際上我們還是按照我們具體情況來(lái)定,不過(guò)一些互鎖條件還是必須的。 |
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yanzhi2008
yanzhi2008
級別: 略有小成
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實(shí)際應用中,你考慮互鎖,執行手動(dòng)后,要清清除原點(diǎn)回歸完成標志,執行完成標志等。安全保護后你的整個(gè)程序結構意思也和手冊相近了。手冊只是一個(gè)例子而已,只能給你一個(gè)啟發(fā),當然你可以創(chuàng )新。 |
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shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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功能比你的多,你的只寫(xiě)了最基本的 |
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idiot
級別: 略有小成
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當動(dòng)作多時(shí),就要考慮動(dòng)作之間的相互關(guān)系。 |
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