我是初學(xué)者,有個(gè)以下動(dòng)作,望各位給予支持解答,求梯形圖,越詳細越好,先謝謝了:
動(dòng)作要求如下:
1.觸動(dòng)一下SB1,氣缸A伸出;再觸動(dòng)一下SB1,氣缸收回;觸動(dòng)一下SB2,氣缸B伸出,再觸動(dòng)一下SB2,氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下,觸動(dòng)一下SB2,氣缸B伸出,氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動(dòng)一下SB3,系統轉化成自動(dòng)運行模式,再觸動(dòng)一下SB4,完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作,動(dòng)作順序如下:A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動(dòng)模式下,若出現故障進(jìn)行報警,觸動(dòng)一下SB5,系統自動(dòng)復位。