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wfjliling
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問(wèn)轉一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。
hbsw613
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 12:26
這個(gè)還缺少條件,有減速機的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉一圈工作臺移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當量,你補全一下先!
wfjliling
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:07
非常感謝你的回復。
ogreman
Only The Stronger Survive
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 13:45
我暈哦，10000個(gè)脈沖轉一圈就是需要你自己設到驅動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000，個(gè)脈沖轉一圈都行，只要不超過(guò)它的分辨率就行了撒
wfjliling
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 15:20
好像不是這樣的啊，P1-44=128      P1-45=1是驅動(dòng)器已經(jīng)設置好的啊。臺達A2伺服電機分辨率為1280000脈沖，設定完電子齒輪比后，轉一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設定的電子齒輪比為128:1.我想請問(wèn)轉一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。
堅士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-19 16:07
當電子齒輪是1時(shí)伺服電機轉動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè)，當電子齒輪是128/1時(shí)，當然轉動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦，
my1234
活到老 學(xué)到老 人老心不老
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-19 19:02
電機默認值 10000  為電機轉一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母 是廠(chǎng)家給你基準 就是電機轉一周是10000個(gè)脈沖 分子分母可以改變 1280000也一樣 隨意你自己需要設定
許可
奮斗永無(wú)止境！
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:21
pp/r都是驅動(dòng)器上設置的
heyue
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-19 22:13
學(xué)習了
627549563
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-04 19:56
       搞不懂
heyue
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:13
學(xué)習了
liuchengji20
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:28
電機轉一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來(lái)的，也可以任意設定，一般是為了滿(mǎn)足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿(mǎn)足旋轉速度就可以了。
Made wish ，517029687
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