請高人指點(diǎn),FANUC 31i 系統同一電源模塊后面帶著(zhù)X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個(gè)軸,自動(dòng)運行過(guò)程中突然出現報警: SV401 (X1)伺服 V--就緒信號關(guān)閉 SV401 (Y1)伺服 V--就緒信號關(guān)閉 SV401 (Z1)伺服 V--就緒信號關(guān)閉 SV401 (A)伺服 V--就緒信號關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無(wú)報警。 關(guān)電重啟后可繼續工作,但經(jīng)常報警,有時(shí)工作10分鐘便報警一次,有時(shí)2個(gè)多小時(shí)報警一次。
求故障原因及解決方法,謝謝!