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有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動(dòng)作如下,當送布結束后,切布電機帶動(dòng)超聲刀進(jìn)行切布,兩邊裝有接近開(kāi)關(guān),用伺服電機脈沖控制長(cháng)度,達到快速切布的效果,也可以用手動(dòng)控制電機來(lái)回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開(kāi)關(guān)就停止的效果)
程序中有個(gè)復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個(gè)接近開(kāi)關(guān)靠近,一碰到接近開(kāi)關(guān)就停止:

           但現在的問(wèn)題是電機復位移動(dòng)時(shí),碰到接近開(kāi)關(guān)也不停止下來(lái),一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開(kāi)關(guān)無(wú)問(wèn)題,
        2,我用在線(xiàn)監視, 當碰到接近開(kāi)關(guān)后,已經(jīng)斷開(kāi)脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著(zhù),
        3,

復位接近時(shí)你用的是什么指令。
應該是相對位置指令

肯定是干擾啦，我碰到過(guò)。是的直流電源干擾，我還發(fā)現一種情況就是24V+電源不接，也能轉。最后將24V電源隔離OK

紋波干擾，隔離直流電源看看。