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第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動(dòng)，設備要求具有機械原點(diǎn)，現在我準備兩種模式，第一，采用接近開(kāi)關(guān)作為設備原點(diǎn)（這個(gè)倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉臺轉到達到現場(chǎng)使用要求，此時(shí)可以設定當前為使用原點(diǎn)，且這個(gè)原點(diǎn)可以根據工件品種更改，（這個(gè)該如何編寫(xiě)，望朋友支個(gè)招�。�

我想這個(gè)應該好做吧 首先手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)伺服到達需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設置次位置為原點(diǎn)    相應的寄存器數據清零  然后實(shí)時(shí)讀取編碼器數值 采用告訴計數計算當前走的值 進(jìn)行相應的計算即可

看手冊啊

一般都是采用第一種，第二種還真沒(méi)試過(guò)

這個(gè)問(wèn)題決定于伺服，（個(gè)人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個(gè)感應器做為原點(diǎn)，每次開(kāi)機的時(shí)候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個(gè)系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個(gè)問(wèn)題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個(gè)人意見(jiàn)）

理論上，向一個(gè)方向，會(huì )有累計誤差的喲！

這個(gè)很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對性的，你先按照接近開(kāi)關(guān)復原點(diǎn)，在清除當前的脈沖為0，在做一個(gè)運行一個(gè)位置的程序，運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時(shí)是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個(gè)位置，原點(diǎn)那里都行的。