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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-23 23:19
現有情況為，電機通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉盤(pán)，電機轉動(dòng)35圈，轉盤(pán)才轉動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線(xiàn)輸出，是格雷碼輸出的�，F要在觸摸屏上顯示轉盤(pán)的轉動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過(guò)這個(gè)絕對值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動(dòng)作了，誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-23 23:21
我建議你用步進(jìn)電機或伺服做定位控制。既準確，又容易編程！
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司  15057679726
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陳大圍
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 08:50
在不改變方案的情況下，這個(gè)該怎么編程呢？
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fnhghdyygt
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 08:55
分度箱是干嘛的！應該就是脈沖數的加減乘除吧
hexiangjiang
xiangjiang
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:10
編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數就停，要精度高，可以先減速。
xierenjie
經(jīng)歷過(guò)才是深刻
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:45
這個(gè)我們一般是用伺服完成的  不過(guò)呢 要根據你的想法完成也是可以的  首先，轉盤(pán)有8個(gè)工位，每個(gè)工位間隔就是45度咯，轉盤(pán)轉動(dòng)1度就要電機轉動(dòng) 35/360轉 根據編碼器 電機轉動(dòng)一轉需要256個(gè)脈沖 也就是發(fā)一個(gè)脈沖電機就轉動(dòng) 1/256轉  這樣應該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動(dòng)  每一工位轉動(dòng)需要的脈沖是 45*（35/360）*256個(gè)脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應該懂了吧 最后還要考慮精度問(wèn)題的話(huà) 就是處理會(huì )出現的累計誤差 這個(gè)就要電子齒輪比來(lái)做了 相信樓主會(huì )處理吧  以上希望對你有幫助
來(lái)而不往非禮也
陳大圍
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-24 17:50
4樓的能詳解下么，謝謝
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zlc1210903
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-24 18:24
這個(gè)東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗。這樣控制的好處是沒(méi)有累計誤差。
首先計算出分度盤(pán)轉過(guò)一度編碼器需要轉的數值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫(xiě)。
樓主留言：
我用的是絕對值的編碼器哦，是格雷碼輸出的，不是增量編碼器哦，我想知道知道怎么編碼器的輸出怎么轉化為角度
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
mikehu
學(xué)習就學(xué)習
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-24 21:40
如果我沒(méi)有猜錯的話(huà) 你分度箱走一個(gè)工位 有一個(gè)軸對應是一圈的 你可以把編碼器 安裝在這個(gè)一圈這個(gè)上面
xjjfs
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-28 17:15
我可以幫你，用什么PLC?
hanqin
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10樓  發(fā)表于: 2012-05-29 14:26
見(jiàn)下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來(lái)就是角度了。
hanqin
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11樓  發(fā)表于: 2012-05-29 14:28





樓主留言：
你最后做的帶進(jìn)位BCD減看不懂，能否詳解下？為什么要做BCD減法運算，#76是怎么來(lái)的，謝謝
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