楊寧輝
給自己裝個(gè)擴展模塊!擴大自己的能量!
級別: 家園?
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一直很迷茫!旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數。偃缡600p/r的 轉一圈發(fā)出脈沖600個(gè))不明白的是ab兩相發(fā)出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數!假如說(shuō)我不知道那個(gè)線(xiàn)是a或者b應該怎么來(lái)區分! |
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meipingboy
級別: 家園?
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幫你百度了一下 ![]() |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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可以這樣理解: 當旋編正轉時(shí),A相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正轉一圈,A相通斷1000次,B相不輸出 當旋編反轉時(shí),B相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反轉一圈,B相通斷1000次,A相不輸出 旋編不管轉什么方向,每轉一圈,Z相輸出一次,即通斷一次 |
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lovefeyer
級別: 家園?
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2樓,誰(shuí)和你說(shuō)的理論啊。。。你的話(huà)只有關(guān)于Z相的正確?纯1 樓的圖吧 ![]() ![]() |
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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴展模塊!擴大自己的能量!
級別: 家園?
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這么說(shuō) 如果用Z相的話(huà) 每轉一圈只有一個(gè)脈沖發(fā)出嗎?這樣好像不對吧 我用的2500線(xiàn)編碼器 z相轉一圈 PLC能檢測到2500個(gè)脈沖信號呢 |
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niujulin
級別: 略有小成
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一樓正解,增量式編碼器正轉時(shí)A相超前B相90度,反之B相超A相90度,一圈出幾個(gè)脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個(gè)脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對不對。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
級別: 家園?
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。。。。。。。。說(shuō)得那么理論,樓主可能不明白。 樓主明白沒(méi)有? 樓主其實(shí)想問(wèn)什么?能說(shuō)明白點(diǎn)么? ![]() |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
級別: 家園?
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。。。。。。這樣理解吧。 如果你只用A、B、Z這三個(gè)單獨的某一相,那么PLC那里只能接受到信號的個(gè)數,只會(huì )增加或者減少。 如果你用A、B兩相,那么PLC在正方向旋轉的時(shí)候接受的信號個(gè)數會(huì )增加,反方向旋轉時(shí),接受的信號就會(huì )減少。 A、B怎么區分不用很?chē)乐數闹皇,只需要把線(xiàn)掉過(guò)來(lái),看PLC里面的信號就知道了。 至于你說(shuō)Z相有2500個(gè)脈沖,你確定那個(gè)是Z相? |
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會(huì )員
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好像2樓說(shuō)錯了吧,A相與B相輸出的脈沖相差90度,正傳時(shí)A相比B相超前90度,反轉時(shí)A相比B相滯后90度。 |
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