看看這個(gè)程序,是不是會(huì )給你啟發(fā).
控制要求:4只氣缸夾緊,4 只吹氣閥.
1,腳踏開(kāi)關(guān)踩一次,1缸夾緊,延時(shí),1號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
2,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,2缸夾緊,延時(shí),2號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
3,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,3缸夾緊,延時(shí),3號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
4,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,4缸夾緊,延時(shí),4號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
5,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,1 缸放松,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,1缸夾緊,延時(shí),1號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
6,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,2 缸放松,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,2缸夾緊,延時(shí),2號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
7,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,3缸放松,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,3缸夾緊,延時(shí),3號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
8,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,4缸放松,腳踏開(kāi)關(guān)再踩一次,4缸夾緊,延時(shí),4號閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
回到第5步,往復循環(huán)5-8。
總結:做程序,要有思路,不要照搬!如果你覺(jué)得還可以,給我加分。謝謝!