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一、實(shí)訓目的：

伺服控制系統的功能很廣，有速度控制模式，轉矩控制模式，位置控制模式以及這三種模式的組合模式，本項目練習速度控制模式，通過(guò)實(shí)訓理解速度控制模式下的伺服電機的運行特點(diǎn)。

二、實(shí)訓任務(wù)。

在速度控制模式下，能完成7段調速以及電位器調速。

三、相關(guān)知識。

1、理解伺服電機和伺服驅動(dòng)器的控制原理。

2、理解伺服驅動(dòng)器的參數設置要求，和每調參數對系統運行情況的影響。

3、速度控制模式的使用場(chǎng)合。以及速度控制模式的特點(diǎn)。

四、實(shí)訓設備。

由伺服驅動(dòng)器MR-J2S-10A、伺服電機HC-MFS13B、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實(shí)訓板。萬(wàn)用表、螺絲刀等。

五、實(shí)訓步驟。

1、畫(huà)出控制系統的原理圖并接線(xiàn)。

（1）系統控制主電路（如圖2-1）。

(2)系統控制回路(如圖2-2).

2.設置參數.

首先將設置參數 NO.19=000E,然后再設置下表2-1中的參數，設置完畢后，把系統斷電，重新啟動(dòng)，則參數有效。

表2-1 速度控制模式要設置的參數

參數
名 稱(chēng)
出廠(chǎng)值
設定值
說(shuō) 明

NO.0
控制模式選擇
0000
0002
設置成速度控制模式

NO.2
自動(dòng)調整
0105
0105
設置為自動(dòng)調整

NO.8
內部速度1
100
1000
1000r/min

NO.9
內部速度2
500
800
800r/min

NO.10
內部速度3
1000
1500
1500r/min

NO.11
加速時(shí)間常數
0
1000
1000ms

NO.12
減速時(shí)間常數
0
1000
1000ms

NO.25
模擬量速度指令最大速度
0
4000
模擬量輸入為10V時(shí)對應速度是4000r/min

NO.41
用于設定SON、LSP、LSN的自動(dòng)置ON
0000
0111
SON、LSP、LSN內部自動(dòng)置ON.

NO.43
輸入信號選擇2
0111
0AA1
在速度模式、轉矩模式下把CN1B-5改成SP3

NO.72
內部速度4
200
2000
速度是2000r/min

NO.73
內部速度5
300
3000
速度是3000r/min

NO.74
內部速度6
500
2500
速度是2500r/min

NO.75
內部速度7
800
1800
速度是1800r/min



圖2-1 系統控制主電路


圖2-2 速度控制模式下控制回路

3、開(kāi)始運行。

通過(guò)控制SP1、SP2、SP3、或者電位器VC的電壓調整電機運行的速度如表2-2所示。ST1、ST2控制電機運行的方向及啟動(dòng)和停止。運行方向如表2-3所示。


表2-2 電機運行速度表


表2-3 電機運行方

謝謝,學(xué)習了.