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gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-13 16:29
圖片：
這個(gè)機器要求做到其中同軸同步，不知道驅動(dòng)器中“定位完成”“伺服準備”在什么情況下才有信號輸出，對應有信號的條件有哪些？偏差計數器清零的作用是什么？計數偏差后會(huì )把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補償了？手冊看得比較模糊
gali1120107
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-14 16:20
大家的積極性在哪里，真打擊人！
gali1120107
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 14:27
    
aoouang
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-20 16:49
伺服準備是輸入信號，所有控制條件滿(mǎn)足后，可以將伺服準備接通。定位完成當然是伺服控制器將所有發(fā)出的脈沖信號全部發(fā)出后，電機按照脈沖數量轉動(dòng)我多少后，通過(guò)編碼器的定位信號，確認電機已經(jīng)完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅動(dòng)器就會(huì )輸出 定位完成的信號。
綠色的微笑

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