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袁少波
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-09 16:34
我是新手，始終搞不清楚，只知道開(kāi)關(guān)量的。
袁少波
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-09 16:39
因為是傳送帶，不能實(shí)現精確定位，但是還是要根據產(chǎn)品的不同進(jìn)行定位，以便氣爪和別的機構能較好的工作。
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:35
圓盤(pán)是在皮帶上傳送的工件嗎？
樓主留言：
是的，圓盤(pán)是傳送帶上的工件
自己的事情自己做.
chenpingyg
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:36
還有就是你要求的精確度達到多少？
樓主留言：
精確度要求不高，毫米級就OK
自己的事情自己做.
rockyhuo
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-09 22:40
開(kāi)關(guān)量來(lái)側圓盤(pán)的直徑，還沒(méi)有編碼器,如何達到，我看是不行的
樓主留言：
測量圓盤(pán)直徑我考慮了電子尺，但是不明白怎么進(jìn)行中心定位，因為是不是中心定位也要加個(gè)位移傳感器。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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zhy5176883
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-10 10:29
可以考慮采用視覺(jué)產(chǎn)品的定位測量功能，由視覺(jué)定位長(cháng)度或者中心坐標都可以，然后告訴控制器或者PLC什么的，控制執行機構。執行機構可以是直角坐標或者機械手什么的。不過(guò)成本會(huì )有點(diǎn)高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504
yuaiwu
wemhoener
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-10 15:47
覺(jué)得這個(gè)解決的方案偏了，可以分料隔料，先定中心呀
樓主留言：
能說(shuō)詳細點(diǎn) 嗎，這個(gè)東西應該是不能分料的，怎么定中心呢？
我是覺(jué)得生產(chǎn)線(xiàn)上有多種產(chǎn)品，就設定多種模式，人工操作就OK了，做哪種就設定哪種模式就OK了，但是從另外角度講，如果能自己測量的話(huà)，以后產(chǎn)品變更也不用改設備了。
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:04
這個(gè)估計要加視覺(jué)

拍張圖片上來(lái)看看如何解決，文字有些東西是很難表達清楚的
樓主留言：
沒(méi)有照片，新設計的產(chǎn)品
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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