呵呵,樓主難道還要想別人幫你做好了程序,再免費奉上?估計不太可能,呵呵!不過(guò)可以指點(diǎn)你一下,先選好編碼器,看一下傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比,也就是說(shuō)電機轉一周,移動(dòng)多長(cháng)距離,知道這個(gè)就好辦了,例如你選了360脈沖的編碼器,就用電機轉一周移動(dòng)的距離除以360,即可得出編碼器每一個(gè)脈沖的行程,精度要求較高的話(huà)可以長(cháng)度單位轉換成微米,最后再用你設定的行程除以編碼器每一個(gè)脈沖的行程,這樣就算出了你設定的行程需要的脈沖數,算出了這個(gè),用PLC高速計數器當前值等于預置值產(chǎn)生中斷來(lái)控制變頻器停止,這還不簡(jiǎn)單嗎?還有一些細節問(wèn)題就得看看你的設備的具體要求了!