ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目的是為了向用戶(hù)提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數據畫(huà)面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細介紹了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信。本文對ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議進(jìn)行了詳細的介紹，并以易語(yǔ)言為開(kāi)發(fā)工具實(shí)現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。
１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目的是為了向用戶(hù)提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數據畫(huà)面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細介紹了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下，使用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)通信程序，實(shí)現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信。
２ ＰＣ機與ＰＬＣ實(shí)現通信的條件
帶異步通信適配器的ＰＣ機與ＰＬＣ只有滿(mǎn)足如下條件，才能互聯(lián)通信：
（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機互聯(lián)。還要求雙方采用的總線(xiàn)標準一致，否則要通過(guò)“總線(xiàn)標準變換單元”變換之后才能互聯(lián)。
（２）雙方的初始化，使波特率、數據位數、停止位數、奇偶校驗都相同。
（３）要對ＰＬＣ的通信協(xié)議分析清楚，嚴格地按照協(xié)議的規定及幀格式編寫(xiě)ＰＣ機的通信程序。ＰＬＣ中配有通信機制，一般不需用戶(hù)編程。
３ ＰＣ機及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊
３．１ 硬件連接
ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經(jīng)過(guò)ＦＸ－２３２ＡＷ單元進(jìn)行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的變換，下圖表示了它們之間的連接關(guān)系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議
在ＰＣ機中必須依據互聯(lián)的ＰＬＣ的通信協(xié)議來(lái)編寫(xiě)通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協(xié)議。
（１）數據格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數據位、１位偶校驗位及１位停止位組成，波特率為９６００ｂｐｓ，字符為ＡＳＣＩＩ碼。格式如下：
（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４個(gè)通信命令，它們是讀命令、寫(xiě)命令、強制通命令、強制斷命令，如下表所示。表中Ｘ—輸入繼電器；Ｙ—輸出繼電器；Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態(tài)元件；Ｔ—定時(shí)器；Ｃ—計數器；Ｄ—數據寄存器。
（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規程，用到５個(gè)通信控制字符，如下表所示。
*當ＰＬＣ對ＰＣ機發(fā)來(lái)的ＥＮＱ不理解時(shí)，用ＮＡＫ回答。
（４）報文格式
ＰＣ機向ＰＬＣ發(fā)送的報文格式如下：
其中ＳＴＸ為開(kāi)始標志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結束標志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ為從ＣＭＤ到ＥＴＸ按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進(jìn)制數變?yōu)閮勺止潱粒樱茫桑纱a，故校驗和為ＳＵＭＨ與ＳＵＭＬ。
數據段格式與含義如下：
*寫(xiě)命令的數據段有數據，讀命令的數據段則無(wú)數據。
讀／寫(xiě)字節數為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個(gè)。
ＰＬＣ向ＰＣ機發(fā)送的應答報文格式如下：
*對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據，一個(gè)數據占兩個(gè)字節，分上位下位：
對寫(xiě)命令的應答報文無(wú)數據段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應答內容。
（５）傳輸過(guò)程
ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應答方式通信，傳輸出錯則組織重發(fā)。其傳輸過(guò)程如下：
ＰＬＣ根據ＰＣ機的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結束處的ＥＮＤ語(yǔ)句后組織自動(dòng)應答，無(wú)需用戶(hù)在ＰＬＣ一方編寫(xiě)程序。
４ 利用易語(yǔ)言編寫(xiě)通信程序
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明編寫(xiě)通信程序的要點(diǎn)。假設ＰＣ機要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開(kāi)始的４個(gè)字節的數據(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其傳輸應答過(guò)程及報文如下（圖略可向作者索�。�
命令報文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個(gè)字節的數據。校驗和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應的ＡＳＣＩＩ碼為“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。應答報文中４個(gè)字節的十六進(jìn)制數，其相應的ＡＳＣＩＩ碼為８個(gè)字節，故應答報文長(cháng)度為１２個(gè)字節。
根據ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應答過(guò)程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫(xiě)如下通信程序實(shí)現ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信以完成數據的讀取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用輪詢(xún)或事件驅動(dòng)的方法從端口獲取數據。在這個(gè)例子中使用了輪詢(xún)方法。
（１）通信口初始化
端口1.端口號=1
端口1.波特率=9600
端口1.數據位數=7
端口1.奇偶校檢方案=2
端口1.停止位=1
端口1.啟動(dòng)()
（２）請求通信與確認
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ
Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １
ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６) Ｔｈｅｎ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ
Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ
（３）發(fā)送命令報文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（４）讀取應答報文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２
ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
５ 結束語(yǔ)
以本文所述機制編寫(xiě)的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻清洗機器人系統中，通過(guò)該通信程序，實(shí)現了ＰＣ機對ＰＬＣ的監視和控制。同時(shí)，本程序對ＰＣ機與其它型號ＰＬＣ之間的通信也有一定的借鑒意義。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
