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每個(gè)待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個(gè)有啥思路啊

求一個(gè)檢測寫(xiě)法

前面待料怎么去到檢測位置？是氣缸拿還是？？？四個(gè)位置是伺服控制？？？

電機傳動(dòng)大哥

用三菱的SFC步進(jìn)功能，輕松解決。。。。。。

后一個(gè)料只跟前一個(gè)料有關(guān)，前方無(wú)料，后方補上，依次控制

寫(xiě)了一個(gè)FB幫忙看看對不對

就是相當于有4個(gè)工位 然后挨個(gè)去測試位置檢測  哪個(gè)有就哪個(gè)去檢測  應該沒(méi)有先進(jìn)先出的要求吧 只是單純的測試吧  可以這么理解吧？

研究中，謝謝

最好用下降沿

如果是自動(dòng)閉塞的話(huà)，有點(diǎn)像火車(chē)。
我們用過(guò)的機器。有用到，自動(dòng)閉塞的情況。硬盤(pán)制造生產(chǎn)線(xiàn)。一個(gè)接一個(gè)。配合RFID在工位進(jìn)行工作。

這種結構在流水線(xiàn)上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個(gè)簡(jiǎn)易的程序，5個(gè)工位單獨控制，其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個(gè)工位使用一個(gè)有料狀態(tài)標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時(shí)，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時(shí)，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動(dòng)流水線(xiàn)皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時(shí)，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒(méi)有使用輸入點(diǎn)，直接使用M方便模擬運行。