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麥斯
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-21 20:23
怎么實(shí)現臺達PLC控制伺服電機循環(huán)正反轉一定的脈沖��？具體程序上怎么寫(xiě)��？還請過(guò)來(lái)人指教啊，初次使用臺達產(chǎn)品，摸索中啊
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-21 21:02
用ddrvi命令，！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
gali1120107
漫漫長(cháng)路，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:21
用DDRVA K-100000 K10000  —— ——

DDRVA K100000 K10000 —— ——

DDRVA或DDRVI都行。你把脈沖數改成相反數就可以了。
麥斯
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-22 23:02
恩   是用這個(gè)指令實(shí)現，但具體實(shí)現自動(dòng)正反轉，中間是不是要串點(diǎn)輔助觸點(diǎn)啊，這樣就會(huì )先后循環(huán)動(dòng)啊，就是這個(gè)我不確定，用完成標志可以不？
zuoshao
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-23 00:47
支持一樓回答用ddrvi命令
匯榮鋁業(yè)
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-23 08:51
簡(jiǎn)單點(diǎn)的話(huà)就用PLSY脈沖輸出指令，脈沖用Y0輸出，方向控制用Y1，Y1接通為正轉，斷開(kāi)為反轉。
taojie718
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:27
最近剛剛研究了下這個(gè)，2樓和5樓方法都沒(méi)錯，其實(shí)最簡(jiǎn)單最穩定的是做RS-485通訊，直接用MODSW指令完成，接線(xiàn)簡(jiǎn)單維護方便。
匯榮鋁業(yè)
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:48
485通訊接線(xiàn)是簡(jiǎn)單，程序和伺服控制器的參數設置可就不那么好弄了。在百度文庫里有現成的程序，但那個(gè)程序寫(xiě)的根本就不對。http://wenku.baidu.com/view/c189fc106c175f0e7cd13700.html這就是網(wǎng)址。
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設備有限公司
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:57
如果是正反轉固定距離的話(huà)，PLC都不用，選擇臺達AB系統伺服，選用內部模式，用驅動(dòng)器I/O接點(diǎn)就可達到這目的，如果要修改距離的話(huà)通過(guò)修改內部位置參數就可。
深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺達、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習交流。
麥斯
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-27 06:57
就是正反轉距離相同，就是正反轉中間的轉換條件怎么寫(xiě)？是串一個(gè)輔助觸點(diǎn)還是？還請高手指點(diǎn)

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