本人初次接觸工控的菜鳥(niǎo),請教高手幫助畫(huà)出梯形圖進(jìn)行編程調試,控制要求如下:
1,按下啟動(dòng)按鈕電機開(kāi)始升速,2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上,運行5秒后從20赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲,然后反向升速到-20赫茲,再運行5秒后升速到-30赫茲,此后降速到-10赫茲運行3秒,此后回到-20赫茲,將紅色部分重復3次后停止運行。任何時(shí)候按下停止按鈕均可以停止電機運行。
2,按下啟動(dòng)按鈕電機開(kāi)始升速,2秒后到達20赫茲的頻率對應的轉速上,在此頻率運行4秒后升速到30赫茲,運行5秒后從30赫茲經(jīng)過(guò)4.5秒減速到0赫茲,再運行5秒后回到20赫茲共4個(gè)循環(huán)后自動(dòng)停止。
非常謝謝。跪求各位高手幫忙!