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大家都知道，這類(lèi)產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說(shuō)好聽(tīng)一點(diǎn)就是個(gè)性很強
現在有個(gè)這樣的項目：用戶(hù)要求一種機械，能依人的手部動(dòng)作示范后，機器能照手揮動(dòng)注奶測夾具的動(dòng)作而動(dòng)作，因為同樣的圖案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動(dòng)執行機構的過(guò)程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產(chǎn)生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過(guò)程中，重復人工強行移動(dòng)機構所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
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有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內短信：這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

有點(diǎn)難度  

這個(gè)難道確實(shí)不�。。�！

可以參考注塑機下料機械手來(lái)做。

模仿加記憶真強有這樣的的嗎

用手搖輪示教軌跡，三軸聯(lián)動(dòng)重現軌跡

這個(gè)，，坐等高手出現

學(xué)習中  看看

這個(gè)單靠PLC是很難實(shí)現的功能，我看過(guò)有用專(zhuān)用機械手的控制軟件，就有關(guān)模仿軌跡的設置的。

所謂的任意，一個(gè)是你任意設置，PLC處理記憶數據，說(shuō)白了，就是定時(shí)存儲點(diǎn)坐標。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說(shuō)可以讓他把想要的軌跡畫(huà)在紙上，把經(jīng)過(guò)的坐標填進(jìn)去（這樣麻煩些，寫(xiě)數據量會(huì )大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡(jiǎn)單的，也可以是視覺(jué)系統，就是說(shuō)外接的參照要能夠讀進(jìn)來(lái)

樓主朋友的思路只是在同平面可以實(shí)現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？

以前見(jiàn)過(guò)有點(diǎn)膠機有這種功能,
隨動(dòng),學(xué)習的功能.