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kid
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-25 00:24
一臺行車(chē)，四個(gè)車(chē)輪，一臺減速電機拖動(dòng)。一臺PLC
行車(chē)在行走過(guò)程中，會(huì )因為打滑、路面不平，車(chē)輪磨損不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車(chē)走偏。
想通過(guò)檢測兩邊車(chē)輪的速度來(lái)調整車(chē)體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來(lái)實(shí)現，請達人指教。
zwqbingzhu
佛曰：不可說(shuō)，不可說(shuō)
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-25 00:49
一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機帶也補不了半邊速度的
wimpire
wimpire
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2樓  發(fā)表于: 2008-02-25 11:49
總共才一臺電機，怎么實(shí)現？我想用輪子下面用鐵軌會(huì )好一點(diǎn).象火車(chē)軌。
jwm
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3樓  發(fā)表于: 2008-02-25 21:35
引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的  :
一般用編碼器測速，4個(gè)輪子1個(gè)電機帶也補不了半邊速度的

同意以上的觀(guān)點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機。加霍爾傳感器，外加變頻器

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